GitHub主页：
https://github.com/Stanford-NavLab/gnss_lib_py?tab=readme-ov-file
文档主页：
https://gnss-lib-py.readthedocs.io/en/latest/index.html
本文主要使用该库的读取以及转化为DataFrame功能，其中参数的命名规则以及时间转换规则可以在文档中找到。
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